1、机械是物体的组合，假定力加到其各个部分也难以变形。

2、这些物体必须实现相互的、单一的、规定的运动。

3、把施加的能量转变为最有用的形式，或转变为有效的机械功。

机构和机器的定义来源于机械工程学，属于现代机械原理中的最基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词。一切具有确定的运动系统的机器和机构的总称。如：机床、拖拉机等。